wangfeiyu 24e0b922bc Unify navigation on NavigateToPose and remove legacy proxies

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AssessGrasp.action

实现行为树执行器、任务协调和技能接口

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CheckFreeSpace.action

实现行为树执行器、任务协调和技能接口

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EvaluateProgress.action

实现行为树执行器、任务协调和技能接口

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ExecuteManipulation.action

实现行为树执行器、任务协调和技能接口

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ExecutePosture.action

实现行为树执行器、任务协调和技能接口

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ExecuteTask.action

实现行为树执行器、任务协调和技能接口

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LocalizeTarget3D.action

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LocateShelfColumn.action

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PlanTask.action

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VerifyState.action

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